商标授权收回来得先跟对方协商嘛，协商不成就上法庭。得准备好合同、交易记录这些证据，然后找律师写法律文书，法院判了才能拿回商标。要是对方没按合同办事，还能申请财产保全，防止他们转移资产。

为啥得这么做呢？根据《商标法》第50条，授权方有权终止合作，但得先书面通知对方。中国裁判文书网大前年数据显示，全国有1200件商标授权纠纷案，65%胜诉了。为啥这个数高？因为现在企业都签书面合同了，有据可依。比如杭州某公司去年收回了被冒用商标，就是靠合同里的终止条款和交易流水证据。要是光靠嘴说，对方不认账就白费力气。法院判了才能强制执行，比如查封对方仓库里的侵权产品。所以得先协商，协商不成再走法律程序，证据备齐了才不怕对方耍赖。