猎鹰9号回收分三步走。首先火箭发射后，第一级和龙飞船分离，这时候火箭还在高速飞行。然后火箭打开减速降落伞，再启动猛禽发动机反向点火，像刹车一样把速度降下来。火箭带着龙飞船降落在发射台旁的着陆点上，像汽车倒车入库一样稳稳停住。整个过程大概需要五分钟，比之前回收更稳当。

为什么这么设计呢？因为火箭分离后还在高速飞行，速度超过六倍音速，直接着陆容易炸。先开降落伞能初步减速，但不够，所以猛禽发动机点火反推，这时候发动机喷口朝上，像火箭发射反过来。数据来说，猛禽发动机推力有830吨，能抵消70%的下降速度。着陆点选在发射台附近，距离只有1600米，相当于从四层楼跳下来不伤腿。SpaceX做过测试，用龙飞船当缓冲垫，成功让火箭在100米内软着陆。现在回收次数超过100次，成功率超90%，比猎鹰1号提升5倍多。