古代织布工具叫纺车和织机，纺车负责把线捻成布料，织机负责把线织成布。纺车像个小木轮转起来，线团在竹筒上绕圈圈，线就变粗了。织机是两排竹片排成排，线穿过去压紧成布，像搭积木一样把线排整齐。

纺车最早在商周时候出现，用木轮和竹筒加工棉麻纤维，唐代改进了轮子结构让每分钟转30圈，效率涨了三倍。宋代织机升级成多梭机，一次能织三根线，比单梭机快五倍。据《天工开物》记载，明代江南地区每台织机一天能织布三丈，比宋朝多出两成产量。数据证明纺车和织机组合能让布料产量翻倍，因为纺车把线捻得紧实，织机排线不松散，两样工具配合才出好布。不过有些地方用石锤捶打布料，那是辅助工具不算正式织布机。