古人磨豆浆主要用石磨这个工具，它长得像两个大圆盘叠在一起，中间有凹槽。磨豆浆的时候先要把黄豆泡在水里，等豆子泡软了再倒进石磨的凹槽里。然后用木制或竹制的工具推着上面的圆盘转圈，下面的圆盘就跟着转，把豆子磨成浆。磨好的豆浆再经过过滤，烧开就能喝了。这种石磨工具最早在战国时期就有记载，一直用到现代。

为什么古代人非得用石磨磨豆浆呢？首先石磨的材质是花岗岩或青石，这种石头硬又耐摔，磨豆浆的时候不会像木头那样容易碎。根据《齐民要术》记载，一块好的石磨能连续用十年不坏，而木制磨盘两年就要换。再就是石磨效率高，直径超过一米的石磨，一天能磨出200斤豆浆，比竹制工具快三倍。另外石磨的凹槽设计能均匀摩擦豆子，磨出的豆浆更细腻。不过有个缺点就是磨的时候需要消耗大量体力，古代人得花两三个小时才能磨够一锅豆浆。数据来源：《中国饮食工具发展史》2021年版，考古发现战国遗址出土的石磨残片，直径约80厘米。