当鼓槌敲击鼓面时，鼓面开始振动，振动传递到周围的空气，空气分子剧烈碰撞形成声波。鼓皮的不同材质和形状会影响振动频率，比如牛皮鼓振动频率较低，金属鼓振动频率较高，这样声音听起来就各有特色。敲击位置也会影响声音，中间敲击会更浑厚，边缘敲击会更清脆。

为什么是这个答案呢？首先得明白声音本质是空气振动产生的，就像手机响铃是振动片震动的原理一样。鼓面被敲击后会产生10到200赫兹的振动频率，根据公式v=λf计算，声速在空气中约340米每秒，所以每个振动周期会推动空气产生声波。实验数据显示，军鼓敲击时鼓面振动幅度可达3毫米，产生20-100赫兹的次声波，而小军鼓振动幅度仅0.5毫米，频率在100-2000赫兹之间。当鼓槌接触鼓面0.1秒后，振动会持续传递到空气，形成连续的声波列。不同鼓的声学特性差异明显，比如踩镲每秒振动200次，产生200赫兹高频声波，而大鼓振动周期长达0.5秒，对应20赫兹低频声波。这种振动传递过程在敲击后持续8-12秒，具体取决于鼓的材质和结构。因此可以说，打鼓声音完全由鼓面振动和空气传播共同作用形成，就像敲击钢琴弦产生振动一样。