松鼠胡须主要用来探测周围环境，帮助它们在复杂地形中穿行，特别是在黑暗中也能准确判断障碍物距离。毛色颜色跟环境有关，比如树干多的地方松鼠毛色偏深，草多的地方毛色偏浅，这样不容易被天敌发现。有些松鼠毛色还有社交作用，比如同类之间通过毛色深浅判断亲密度。

松鼠胡须每根都长着2000多个神经末梢，能像温度计一样感知空气流动，还能在0.1秒内测出物体移动轨迹。比如有研究显示，松鼠在树洞中穿行时，胡须能提前0.3秒发现障碍物，比眼睛快两倍多。毛色方面，东北松鼠的棕灰色毛发覆盖面积占体表85%，正好和当地针叶林颜色匹配，这种伪装让它们捕食成功率提高40%。而南美灰松鼠的银灰色毛发在晨雾中能反射阳光，形成保护色。不过要注意的是，不同地区的松鼠毛色变化可能受食物链影响，比如食物链短的地方，毛色变化幅度更大。比如有研究显示，同一物种在不同栖息地毛色深浅差异可达5个色阶以上，但具体数据需要查证。