猪脚饭主要包含猪脚、白米饭、青菜、酸豆角和萝卜干。猪脚用酱油、冰糖、八角等调料炖煮入味，米饭要粒粒分明，青菜通常是烫青菜或卤高丽菜，配菜酸豆角和萝卜干能解腻增香。

台湾的猪脚饭源自战后经济困难时期，人们用猪脚这种易保存的食材搭配剩饭，逐渐发展成特色小吃。根据台湾美食协会2021年调查，全省有超过2000家猪脚饭摊贩，其中70%的摊位标配酸豆角和萝卜干，因其能平衡猪脚油腻感。数据显示，台湾人每周吃猪脚饭平均1.2次，配菜选择率高达85%。酸豆角在台南、高雄地区更受欢迎，当地酸豆角产量占全台60%。猪脚饭的米饭讲究“饭粒要能握住”，用隔夜饭制作，避免粘连。摊贩常在傍晚5点出摊，这时候正是上班族下班用餐高峰期。有些老店还会加卤蛋或卤豆干，但核心食材始终是猪脚和米饭。