袋鼠体型高大，后腿粗壮像弹簧似的，前腿短小，尾巴粗壮能当坐垫。耳朵大而尖，像两把折叠的扇子。雄性比雌性大，毛色有红、灰、棕三种，尾巴末端有硬毛。

因为袋鼠后腿骨骼比人类细两倍多，却能跳出8米远，全靠尾巴像弹簧似的缓冲力量。数据显示雄性红袋鼠平均体重75-90公斤，雌性30-50公斤，寿命15-20年。耳朵大尖的能收集三倍远的声音，毛色深浅影响散热效率。尾巴粗壮占体重15%，跳跃时像轮子般稳定，幼崽在育儿袋里发育到6个月才出来。