鱼用鳍划水游动，身体左右摆动带动鳍产生推进力，鳍的边缘有细小鳞片能减少阻力。它们通过鱼鳔调节浮力，鱼鳔里有气体能让鱼在不同深度稳定。鱼类的身体侧面有侧线系统，像无数个小探测器，能感知水流方向和速度变化。比如鲤鱼游动时，侧线系统每秒能捕捉300次水流信息，大脑把这些信号整合后做出转向动作。

鱼鳍的结构和侧线系统是关键原因。鱼鳍由硬骨支撑膜质部分，背鳍、胸鳍、腹鳍和尾鳍组成推进系统，胸鳍还有平衡功能。侧线系统分布在身体两侧，由约5000个感觉细胞组成，每个细胞能分辨0.1毫米的水流变化。实验显示，鲈鱼侧线系统在黑暗中也能准确判断水流方向，误差不超过2厘米。比如在德国慕尼黑大学的水流模拟实验中，被蒙眼的鲈鱼借助侧线系统，在0.5秒内能发现0.2毫米的水流障碍物。这些结构经过数亿年进化，既保证游泳效率又精准感知水流，就像鱼类的生物雷达系统。