变色龙靠脚趾抓握树干，用腹部鳞片稳住身体，四肢交替向前推。它们经常把前爪扣紧树皮，后腿发力蹬地，这样每次移动能省一半力气。这种爬法特别适合在光滑的树枝上保持平衡，因为脚趾能像吸盘一样吸附。

因为变色龙的前爪有五根脚趾，每平方厘米能抓握2.3克重量，比人类手掌更灵活。它们的腹部覆盖着5000多片盾形鳞片，每片鳞片边缘有微锯齿，能像防滑垫一样防止打滑。实验数据显示，成年变色龙在5厘米宽的树枝上爬行速度可达8厘米/秒，比普通蜥蜴快1.5倍。所以它们的后腿肌肉比前腿发达30%，蹬地时产生的反作用力能精准控制行进方向。这种独特的脚趾结构是经过3亿年进化形成的，现在很多仿生机器人都在模仿这种抓握方式。