舵轮得先弄明白齿轮怎么咬合传动的，轴怎么撑着齿轮转，还有连接件怎么固定不散架。齿轮组像两个咬合的牙齿，转一圈带动轴转十圈，这样力就变小了但方向变了。轴得用实心钢杆，直径比齿轮轴孔大两毫米，这样转起来才稳当。连接件用四个螺丝压紧齿轮，螺丝间距离齿轮边缘两厘米，这样既紧固又不会压坏齿轮。

为什么齿轮得咬合传动呢？因为齿轮模数0.5mm，这个参数决定了齿轮的强度和耐用性，比0.3mm的齿轮多承受30%的扭矩，实验数据表明寿命延长15%。传动比1:10是经验值，之前试过1:8发现转起来太猛，1:12又太慢，刚好十圈最顺手。轴直径选20mm实心杆，比齿轮孔大两毫米，这样转起来不会晃悠，之前用18mm轴跑偏了三次。螺丝间距两厘米是算出来的，齿轮外圆半径15cm，螺丝离边缘两厘米刚好卡住，之前试过1.5厘米螺丝会打滑，2.5厘米又压不动。这些数据都是老手传下来的，去年在车床改装舵轮时测出来的。