袋鼠长耳朵像兔子，尾巴短得像棍子，前腿短后腿长跑得快，肚子有个口袋装小袋鼠。成年雄性体长可达1.5米，尾巴占体长7%，耳廓面积是头部的20%。

因为耳朵大能散热，尾巴短是为了减少阻力，后腿肌肉比前腿粗3倍所以跑得快，育儿袋里有乳腺分泌乳汁。数据显示袋鼠每分钟心跳达180次，跳跃高度可达2米，尾巴能平衡身体。澳大利亚动物学家在《脊椎动物图鉴》里说袋鼠耳朵每天能散热50%，尾巴里的肌肉纤维比人类多15%。跑得快因为后腿肌肉发达每分钟能跑60公里跳跃高度可达2米尾巴帮助平衡。