鳞片分重叠式和瓦片式两种。重叠式鳞片像瓦片叠起来那样排开，适合高速飞行。瓦片式鳞片像鱼鳞一样斜着铺开，能防滑。重叠式鳞片在高速时阻力减少20%，瓦片式摩擦力比平面多30%。这两种设计根据用途选，高速选重叠式，爬坡选瓦片式。比如蜥蜴尾巴用重叠式飞快甩动，蛇身用瓦片式防滑。

重叠式鳞片高速时气流分层，减少空气阻力。实验显示，当速度超过50公里/小时，重叠式阻力比平面低20%。瓦片式鳞片斜角5-8度时防滑效果最好，摩擦系数比平面高30%。比如壁虎脚掌有6000块瓦片式鳞片，每块面积0.1平方毫米，总摩擦力是平面的3倍。重叠式鳞片在蜥蜴甩尾时，每秒能排开3层空气，减少能量损耗。瓦片式鳞片在蛇爬坡时，每块鳞片能分担0.5牛的摩擦力，总共有20000块鳞片，总摩擦力达10000牛。这两种设计是经过200多次动物实验选出来的，重叠式适合长距离飞行，瓦片式适合复杂地形。比如科莫多蜥蜴用重叠式鳞片在高速下能保持稳定，而树蟒用瓦片式鳞片在树干上摩擦力提升50%。