鸟起飞要经过准备、加速、离地三个阶段。先收拢翅膀让身体贴近地面，然后快速扇动翅膀产生升力，同时用腿部蹬地增加初速度。当升力超过体重时就会飞起来，这个过程大概需要几秒钟。

为什么是这个答案呢？因为鸟的起飞需要同时满足升力和推进力两个条件。翅膀拍打越快升力越大跟拍打频率有关，实验显示鸽子起飞拍打每秒4-5次，每次翅膀展开角度超过90度，这样能产生足够升力让身体离地。腿部蹬地时产生的反作用力能增加前冲速度，根据《鸟类运动学》数据，家燕起飞时初速度达到5-7米每秒，这个速度能让升力持续3-5秒。当翅膀频率达到临界值（每秒5次以上），升力曲线就会超过重力曲线，这时候身体自然就离地了。不过如果翅膀拍打太慢或者蹬地力度不足，身体就会像滑翔机那样摔下来。