避孕套是古人为了解决生育问题发明的工具，最早用动物肠衣或植物纤维制作。随着社会进步，人们发现安全性行为能减少意外怀孕和疾病传播，所以不断改进材质和设计。

古人最早用鱼鳔、兽皮或丝绸做避孕套，明朝就有用绵麻缝制的记录。18世纪英国出现橡胶避孕套雏形，但成本高普及难。数据显示19世纪70%的避孕失败源于缺乏防护，20世纪后乳胶普及使避孕有效率提升至98%。发明原因主要是解决生育控制、疾病预防和社会需求，比如1880年美国避孕套销量年增300%，证明实用价值。材料革新和市场需求推动持续改进，现在全球每年消耗超500亿只，说明发明符合人类生存发展规律。