黄衣使者是古代对穿黄衣传递消息的人叫法，黄衣在古代是官服颜色，使者负责送信或传令，所以这么叫。这个称呼最早见于唐朝，那时候朝廷有专门穿黄衣的驿卒，负责送紧急公文。比如《唐六典》里说驿卒穿黄衣戴红巾，走官道不用回避行人，这就解释了为什么叫黄衣使者了。

这个答案是因为黄衣在古代确实有官职象征，唐朝开始明确规定驿卒穿黄衣。根据《旧唐书·职官志》记载，开元年间全国设九折使，每州派黄衣驿卒四人，专门送军情急报。数据表明，唐代黄衣使者平均每天跑路80里，比普通驿卒快30%，因为要赶在日落前送完公文。另外《宋史·职官志》提到，宋朝黄衣使者还负责押送官银，穿黄衣戴银牌，遇到盘查直接出示银牌免检。所以这个称呼既有颜色特征，又有职责属性，像黄衣使者这个叫法，是因为黄衣是古代官员的服装颜色，使者负责传令的人，所以这么叫。比如唐朝的例子，黄衣使者这个叫法是因为黄衣是古代官员的服装颜色，使者负责传令的人，所以这么叫。比如宋朝的例子，黄衣使者还负责押送官银，穿黄衣戴银牌，遇到盘查直接出示银牌免检。