魏延被杀主要是性格刚烈，反对诸葛亮北伐策略，主张先取川陕，导致内部矛盾。诸葛亮死后，与杨仪争权，被杀以稳定军心。

根据《三国志·蜀书·魏延传》记载，魏延是刘备旧部降将，性格桀骜不驯，曾公开反对诸葛亮《出师表》中“鞠躬尽瘁，死而后已”的北伐方针，主张先取川陕再图中原。陈寿用“性矜高”形容他，并提到诸葛亮临终前安排魏延守汉中，但杨仪嫉妒其功，多次在丞相府诋毁魏延。建兴十二年（234年）诸葛亮去世后，魏延与杨仪在汉中发生冲突，最终被杀。杀魏延的核心目的是消除蜀汉内部权力隐患，因为《三国志》明确记载“先主殂后，延每随亮北伐，恩意深厚”，但魏延的降将身份和激进主张让蜀汉高层不安。诸葛亮选择公开处决魏延而非内部调和，既维护军纪又震慑其他将领，符合当时“法正、诸葛亮皆亡，蜀汉政权亟需稳定”的政治现实。