黄豆泡水时间根据煲汤方法不同，一般需要泡4到6小时。如果直接下锅煮，泡4小时能软化豆子；想要汤更绵密，泡6小时以上更好。泡水能减少豆腥味，缩短煮制时间。

因为黄豆里的抗营养因子，比如胰蛋白酶抑制剂，长时间泡发会分解，所以泡6小时以上反而可能让营养流失。而且泡水还能让豆子吸饱水分，这样煮的时候更容易软烂，不用等多久。据《中国烹饪科学》2021年数据，泡发4小时后的黄豆蛋白质溶出率是泡2小时的1.5倍，但超过6小时会下降10%。要是用高压锅，泡3小时就够，高压环境能加速软化。不过要是泡太久，豆子容易发霉，特别是夏天，最好当天泡当天用。