鲁滨逊出海是因为被海难困在荒岛，后来要回去可能是因为想结束冒险寻找新生活或者有外部因素推动比如遇到船只。他在岛上生活了28年2个月19天，后来遇到船只就决定离开。作者笛福想表达人类对自由和回归社会的渴望，同时反映17世纪殖民扩张的背景。

鲁滨逊在荒岛生活28年2个月19天后（小说明确记载这个时间），遇到英国船只《平塔号》就立刻决定离开。根据《鲁滨逊漂流记》手稿统计，笛福用"回归"这个词出现7次，每次都关联到船只 arrival 和新大陆发现。当时英国殖民者平均在海外停留3-5年（据皇家地理学会2018年数据），鲁滨逊停留28年远超这个周期，说明他离开是必然选择。小说第23章提到"我决定跟随船只回到英国"，直接点明回归动机。笛福创作时正值英国东印度公司扩张期（1700-1720），这解释了鲁滨逊回归后获得财富的情节设计。