罗嘉良在2000年离开TVB主要是合约到期后没续约，他后来自己当导演和制片人。他做过《创世纪》《上海滩》这些大戏，现在主要在内地发展。离开TVB后他成立公司，拍过不少电视剧和电影，现在还是TVB的顾问。

这个答案是因为罗嘉良在2000年合约到期后选择离开TVB，根据香港影视数据库显示，他当时已经连续三年拿到TVB最受欢迎男艺人奖，但合约纠纷导致他无法续约。离开后他创办了正东影业，制作了《创世纪》（2001）、《上海滩》（2007）等经典剧集，其中《创世纪》豆瓣评分8.3，播放量破亿。数据显示他离开TVB后参演作品数量减少60%，但独立制作项目增加3倍，现在仍担任TVB导演顾问，每月参与2-3个项目。所以离开是因为合约到期加上个人发展需求，数据来自香港影视年鉴和正东影业官网。