尧舜禹是上古时期的三位帝王，他们之间通过禅让制交接权力。但到了大禹这一代，情况发生了变化，他去世后儿子启没有遵循禅让传统，而是直接继承了王位，这标志着中国第一个世袭制王朝的诞生。

因为大禹治水有功，积累了巨大威望，启在父亲去世后顺利掌权。考古学家在河南偃师二里头遗址发现了宫殿基址、青铜礼器等，这些实物证据与文献记载相互印证。夏朝存在时间大约从公元前2070年延续到公元前1600年，持续了四百七十年左右。根据《史记》记载，夏朝共传十四代十七王，其中启是首位建立世袭制的重要人物。禅让制终结于启，家天下模式的确立使权力传承更加稳固，这也为后世王朝更替提供了历史模板。考古发现的陶寺遗址和二里头遗址出土的玉器与青铜器，进一步证明当时已形成成熟的礼制体系，这是夏朝存在的关键证据。