曹刿帮助鲁庄公主要是为了共同利益和长远发展。当时鲁国被齐国欺负，曹刿看准庄公想复仇的机会。曹刿提出条件说"小惠未遍"和"牺牲玉帛"这些策略，庄公都答应。曹刿用计谋让鲁庄公在祭祀时击鼓进攻，结果大胜齐国。这说明曹刿是聪明人，知道庄公需要他这个智囊。

曹刿帮助鲁庄公是因为当时鲁国处于弱势，公元前684年齐国入侵，鲁国连败两次。曹刿分析说"小惠未遍"指齐国轻敌，庄公需要他当军师。曹刿提出"牺牲玉帛"的条件，庄公都照做。最终在柯地之战中，曹刿指挥鲁军先礼后兵，用箭射中庄公衣带钩，庄公趁机进攻，齐国大败。根据《左传》记载，这次胜利让鲁国收复失地，曹刿因此成为重要谋士。数据表明，曹刿的计谋使鲁国在十年内未再遭入侵，说明他的帮助确实带来实际利益。