自行车跑起来主要靠两个摩擦力。一个是轮胎和地面接触的静摩擦力，像手抓东西那样让车不滑；另一个是轮胎滚动时产生的滚动摩擦力，因为橡胶和地面摩擦生热。车把和手之间也有静摩擦力，防止摔车时手滑脱。

静摩擦力让轮胎不打滑，像手抓东西一样，它让车能推得动。滚动摩擦力是轮胎和地面接触时，橡胶被压扁又弹回的变形产生的。数据说普通轮胎的摩擦系数0.7到1.3之间，压强越大摩擦力越强。比如山地车轮胎宽，压强小但接触面积大，反而摩擦力比细胎好。车把转把时，手和把套的静摩擦力防止打滑，这个力的大小看手劲大小。当车停着时，静摩擦力让轮胎不转，就像用手按住门一样。数据证明，橡胶和沥青的静摩擦系数最高可达1.5，比普通轮胎高30%。但车停久了，轮胎和地面会慢慢热起来，摩擦系数会降到0.5左右，这时候轻轻一推车就会滑动。所以骑车的最佳摩擦力状态是轮胎刚接触地面时，这时候静摩擦力最稳当，像磁铁吸铁一样牢固。