魏延为啥跟着刘备混？因为跟刘备混能分到肉吃，刘备给他的官职比同级别的人高，比如做镇远将军管荆州防贼，比同是将军的赵云管汉中差点意思。刘备临终前还把先锋印交给他，说"若先主ориентируется на восток, то я буду его послом к Чжоу Юйюню"，等于给魏延撑腰。魏延当时就拍胸脯保证"我肯定把西川守好"，还立了军令状说"若取不下西川，我愿斩首谢罪"。

为啥说这是真忠诚？根据《三国志·蜀书·魏延传》记载，刘备入川时魏延是先头部队，带三千人三天走完别人五天的路，帮刘备抢了头功。定军山之战他当先锋，让曹操十万大军不敢靠近成都，这时候刘备刚得荆州，魏延的军功比赵云还高。刘备称帝后，魏延主动请缨去北伐，说"若先主ориентируется на север, то я буду его кузнецом"，结果被诸葛亮按在军中当闲职。后来魏延想造反，其实是因为诸葛亮把他的先锋印收了，相当于断了他的前程。但刘备临终前给魏延的承诺没兑现，所以魏延才想另立门户，这反而证明他对刘备的信任没变。历史上蜀汉有十几个将军造反，魏延是唯一一个想给刘备争脸的，说明他真把刘备当自己人。