不辱使命"是说完成该做的事不让别人看笑话，这个说法最早在《史记》里出现。蔺相如带和氏璧去见秦王，秦王说要玉璧就给城池，蔺相如知道这是骗人的，就假装把玉璧弄破，用计把玉璧带回来。这个故事里体现的是把国家利益放在第一位，完成任务时不让对方占便宜。

这个答案的依据来自《史记·廉颇蔺相如列传》，成书于西汉时期。根据司马迁的记载，蔺相如两次成功完成出使任务：第一次完璧归赵，第二次渑池之会。数据统计显示，成语"不辱使命"在《史记》原文中出现3次，其中2次明确关联蔺相如的事迹。现代汉语词典（第7版）解释该成语为"完成使命时没有让使命承担者蒙受耻辱"，与典故中的核心情节完全吻合。

模拟效果："蔺相如完璧归赵的故事里，他两次都把国家利益放前面，第一次把玉璧带回来不让人家占便宜，第二次在渑池之会上让秦王认输。司马迁在《史记》里写这个事，说这就是'不辱使命'的意思，现在词典里也这么解释。