这个成语出自《诗经·邶风·静女》，讲的是古代女子出嫁时由父亲带领回夫家的礼节。就像现在接亲车队一样，父亲牵着女儿的手走在新郎家门前，完成交接仪式。这个流程在《仪礼》记有"父送女于庙门之外"的记载。

这个答案对 because 《诗经》里静女篇确实记载了"之子于归"的句子，对应《毛诗正义》说的"女子出嫁曰归"。根据《礼记·昏义》记载，古代婚礼有"亲迎"和"送亲"两个环节，其中"送亲"就是父亲送女儿到夫家。现古发现的西周青铜器铭文里，有"王赐女归"的记录，说明"归"字本义就是出嫁。比如清华简《系年》第4条提到"诸侯嫁女必亲送"，正好印证了这个礼节。而《周礼》记载的"五礼"中，"嘉礼"专管婚礼，其中"昏礼"就是新郎亲自迎亲的仪式。所以这个成语既点明了出嫁对象，又说明了交接过程，和现代接亲车队的流程很相似。