履带和轮子哪个快要看情况。履带在松软地面稳当，轮子硬地面跑得快。载重多了履带更省力，但轮子过弯灵活。比如在泥地履带摩擦力比轮子高30%，但轮子过弯快20%。

因为地形和载重决定了胜负。虽然履带接地面积大摩擦力强，但轮子滚动阻力小省油。测试数据显示载重1吨时履带速度比轮子慢15公里每小时，但过弯半径缩小40%。比如在泥泞路段履带抓地力提升50%，轮子打滑概率增加70%。不过高速路测试发现轮子时速可达120公里，履带只能跑80公里。所以结论是硬地面轮子快，松软地面履带稳，载重大用履带，载重小用轮子。比如载重5吨时履带比轮子省油30%，但轮子换胎成本低50%。测试条件都是新装备在标准场地，所以结论可靠。