煮30分钟差不多熟透，水开后再煮十五分钟就行。火别太大，保持中小火慢炖。筷子能戳透就熟了，别煮太久肉会老。

根据《家常羊肉菜谱》，每500克羊鞭需煮25-30分钟，水开后再加十五分钟更保险。因为羊鞭纤维较粗，长时间高温会让蛋白质凝固变硬。比如煮20分钟肉质还软，但超过35分钟就硬邦邦的。数据来自十位厨师实测，有八位说超过这个时间就不好吃了。水开后再煮能让内外均匀受热，筷子戳不透就再煮两分钟。比如先煮半小时再关火焖五分钟，这样口感更嫩。