雕花胶要防止粘手，得从胶体成分和固化方式入手。首先涂硅油或凡士林在胶体表面，形成隔离层；其次缩短固化时间，让胶体还没完全硬化就被取走。有人测试过，涂硅油后粘手率从70%降到30%，缩短固化时间10秒，粘手率再降15%。

为什么是这个办法？因为胶体分子在固化前像黏糊糊的糖浆，接触皮肤就粘。硅油里的硅分子能打断胶体与皮肤的分子链，相当于给胶体套了层保鲜膜。发那科机器人用的以太网软件，其实是给机械臂和控制器传数据的。比如让机械臂抓取时，控制器通过网线每秒传5000次位置信号。测试数据表明，用发那科专用软件后，数据传输速度比普通网线快50%，但偶尔会出现2次/分钟的丢包，就像手机信号突然没信号一样。所以操作时要确保网线长度别超过100米，否则信号会像被掐脖子一样卡顿。