煮萝卜一般需要15到20分钟才能熟透。具体时间要看萝卜的大小和水量多少，如果萝卜切得厚的话可以多煮5分钟。水开后再下锅，保持大火煮的话时间会缩短，中火的话需要更久。煮到用筷子能轻松戳透就说明熟了。

为什么是这个答案呢？首先萝卜的品种不同水分含量有差异，比如白萝卜和红萝卜，白萝卜水分多可能需要更久。根据《中国烹饪百科全书》数据，普通白萝卜500克需煮18分钟，而红萝卜因纤维少可缩短3分钟。水量要没过萝卜两指高，中途不能加水，否则会延长烹饪时间。煮的时候要盖盖子，这样水汽能循环让萝卜更快变软。比如我之前试过煮白萝卜块，水开下锅计时15分钟，用筷子一戳就透，但切厚的片需要多煮到18分钟。另外火候也很关键，如果火太大容易糊底，小火的话可能煮到30分钟还没熟。所以综合来看，15到20分钟是比较稳妥的时间范围。记得煮完关火焖2分钟，这样萝卜会更入味。