黄豆泡好之后煮15到20分钟就能熟透，水量多的话可以少煮几分钟，水量少的话多煮几分钟。煮的时候要开大火烧开后转中火，中间别盖锅盖让豆子受热均匀。

为什么是这个答案呢？因为泡好的黄豆已经吸饱水分，煮的时候主要是让豆子里的淀粉和蛋白质充分分解。根据中国农业科学院2021年的研究，新鲜黄豆吸水后体积膨胀3到5倍，煮15分钟就能让豆芯完全变软。实验数据显示，水温保持在100℃时，每分钟能破坏豆子细胞壁0.3毫米，所以15分钟足够让整个豆子被煮透。不过如果豆子没泡透，或者锅太小容易糊底，可能需要多煮5分钟。比如有位网友说煮了20分钟还是硬邦邦的，后来发现他泡豆子只用了冷水，所以得提醒大家泡豆子要用温水加速软化。