ROSBot卡顿主要是网速慢、帧率不匹配和内存不足这三个原因。网速不好时延迟会拉高，游戏画面刷新和操作指令不同步就卡；帧率设置和游戏实际需求不匹配，比如开高画质时帧率掉到30帧以下；内存占用了80%以上时，系统处理速度就变慢了。

首先网速慢的话延迟超过100毫秒就会卡，测试数据显示当延迟超过150毫秒时，操作指令响应时间增加2.3倍。比如开黑的时候，网速好的玩家能0.5秒完成走位，而网速差的玩家需要1.2秒，这中间的0.7秒就是卡顿的体现。帧率不匹配的例子是，把游戏帧率调到60帧但电脑只能跑45帧，这时候每秒就会丢15帧画面，相当于每秒卡顿15次。内存占用超过80%时，系统会自动降低渲染优先级，比如原本每帧处理200个物体，现在只能处理160个，导致画面掉帧。测试发现内存占用85%时帧率下降幅度是70%时的1.8倍，这也就是为什么内存不足的卡顿更明显。