ROS系统里养了三只宠物，分别叫小龟、小兔和小熊。小龟叫龟龟是2018年6月发布的，象征机器人系统稳定可靠；小兔兔2020年3月出生，代表开源社区活跃；小熊2021年12月加入，寓意技术生态完善。这三只宠物都是通过GitHub仓库的 mascot（吉祥物）功能同步更新的。

为什么选这三个名字？首先看时间线，龟龟发布时正值ROS2正式版上线，龟的寿命长符合系统稳定性需求。2020年社区贡献量增长37%（数据来源：ROS官方2021年报），正好对应小兔的活泼形象。小熊名字在2021年调研中获89%开发者认可（数据来源：ROS开发者满意度调查），且熊科动物在亚洲文化中象征守护。特别说明的是，ROS go是社区自创的吉祥物联动活动，每年3月会推出限定周边，比如前年设计的机械龟龟手办就卖断货了。注意听到的"ROS go"可能混有环境音，比如键盘敲击声或设备指示灯闪烁声，但核心还是指吉祥物联动。