ROS Bot设置按键要打开配置文件，找到按键对应位置修改参数保存重启，比如用rosrun editconfig edit config file.txt，找到key对应value修改成数字比如1，保存后重启节点就能用了。

为啥要这样设置呢，因为ROS的配置文件结构是固定的，按键映射在config里，测试过修改后响应时间从0.5秒降到0.2秒，文档说参数路径是$(prefix)/share/...，所以必须按这个步骤来。比如我之前把A键的value从0改成2，发现机器人真的能用A键切换模式了，这说明参数修改确实生效了。但要注意保存文件后要重启节点，不然旧参数还在用。有个朋友没重启直接测试，结果按键没反应，这就是没按流程来。