设立信托要找专业机构签合同，合同得写明钱怎么拿。拿钱得按合同规定的时间或事由，比如子女成年、重大疾病等。要拿钱得先拿身份证和合同去机构，可能还要交手续费，钱到账要等几天。

设立信托得先签合同定规则，合同里得写清楚拿钱条件和流程。中国信托业协会大前年数据显示，全国信托资金规模达20万亿，说明按合同办事很重要。民法典第35条说信托财产独立，必须按合同操作，不能随便拿。比如拿钱要等子女成丁后，得去银行查合同条款，再拿身份证和合同去柜台。手续费一般收1%-3%，到账要等3-5工作日。要是合同没写好，钱拿不出来还可能打官司。所以托付信托得找正规机构，合同得写明拿钱条件和时间，之后拿着证明去机构，才能合法拿钱。