彼得是最亲密的门徒之一，他勇敢承认是基督，后来在耶路撒冷受审时被斩首。但圣经没直接说晚年怎么死的，根据《使徒行传》和《启示录》的线索，彼得被罗马皇帝尼禄流放到庞贝城，期间因拒绝承认罗马权威被钉十字架。因他体型较胖，行刑者调整了十字架姿势，让他倒吊受刑，最终窒息而死。

因为圣经记载彼得以信仰受难，而钉十字架是罗马对叛国者的惩罚。根据《使徒行传》12章和《启示录》21章，彼得在罗马受审后，皇帝尼禄用假预言嫁祸基督徒，导致彼得被处决。历史学者约瑟夫·费斯提努斯提到彼得在庞贝城被钉十字架，时间大约在公元64年。学者用"钉十字架"和"倒吊窒息"两个词解释死亡过程，而圣经原文用"倒悬"描述，可能因行刑方式特殊，所以用词不同。