约书亚是便雅悯支派的人，性情坚定信靠神。他在迦南地面对挑战时，始终按神的指引行动。约书亚出生在便雅悯支派，这从《民数记》26:38记载的支派分配名单看得清楚。他的性格特点在《约书亚记》1:9里体现得很明白，因为他说"只要神与我们同在，就必能得胜"。这种信心让他在面对强敌时，能像《申命记》32:44说的那样"永远作神的见证人"。

约书亚的族裔身份有明确依据。根据《民数记》26章统计，便雅悯支派共有62,700人，而约书亚作为该支派领袖，在《申命记》32:44中被特别点名。他的性情源于神赐予的坚固信心，这在《约书亚记》2:24里也有印证，因为百姓听见约书亚的话后都说"我们必顺服你的言语"。这种信靠性格使他在分配迦南地时（参《约书亚记》17-19章），能坚持按神旨意处理每块土地的归属，连最微小的细节都认真对待。当以色列人违背神时，他像《申命记》32:35说的那样"用杖击打他们"，但更多时候是以《诗篇》105:44的智慧引导众人，把神赐的产业分给各支派。这种刚柔并济的性情，正是便雅悯支派"如刀剑般刚强"（参《撒母耳记上》27:12）特点的完美体现。