大卫王在圣经里主要预表基督的君王身份和牧者心肠。撒母耳记里说大卫是亲自膏立的君王，诗篇23篇把大卫比作牧羊人，路加福音还写被出卖后像大卫在扫罗王面前受苦。这些记载都说明大卫王代表基督要来建立永恒国度，同时为百姓舍命流血。

为什么大卫王对应基督呢？首先撒母耳记上16章写大卫被膏立时，先知撒母耳说"另有计划"（撒母耳记上16:7），这和在客西马尼园祷告"然而不要照我的意思，只要照你的意思"（路加福音22:42）相似。诗篇23篇里"我必不至缺乏"和说"你们要为我作见证"（约翰福音15:27）连起来看，大卫的牧养和基督的教导都指向同一个救恩计划。罗马书提到基督是"受苦的仆人"（罗马书8:3），而大卫在诗篇22篇里写"他们用刺攻击我，窥探我的脚掌"（诗篇22:6），这些受苦的经文都连成一条线。所以从膏立方式、牧养责任到受苦过程，大卫王全面预表基督的救恩角色。