大卫的后代在历史上确实有明确记载，但具体人数无法确定。根据《圣经》记载，大卫有多个儿子和孙子，其中所罗门王是他的儿子，基督也被传统认为是他的后裔。不过这些记载主要侧重于家族传承和宗教意义，没有详细统计过历代后裔的总数。

之所以说有明确记载但人数不详，是因为《撒母耳记》和《历代志》详细记录了大卫家族的重要成员，比如他的儿子所罗门、孙子罗波安，以及更晚期的后裔如希律王。但普通后裔的记载非常零散，比如《马太福音》提到是利未族的后代，但具体人数没写。犹太教和文献都提到大卫后裔在巴勒斯坦地区有分支，但罗马统治时期后裔逐渐减少。现代学者根据《犹太教家谱》和《死海古卷》推算，公元1世纪大卫后裔可能有几十到上百人，但缺乏精确数据。这种模糊性既因为古代记录方式简单，也因战乱导致家族断代，比如哈斯蒙尼王朝后裔在公元前1世纪逐渐消失，而罗马统治时期又出现新的分支。