押沙龙是大衛的孫子，他和大衛是祖孫關係。大衛是猶太國王，押沙龙是大衛的兒子押沙耳的兒子。押沙龙因為和大衛的關係不滿而叛變，大衛晚年未给他正當的王位，押沙龙被冷落後起兵反叛。

押沙龙叛變的主因是和大衛的矛盾積累。根據《撒母耳記下》18章，大衛因押沙龙長得俊美，讓他住在王宫卻未加冕，導致押沙龙認為自己被棄。後來押沙龙借慶祝父親押沙耳死日之機，在野地集結軍隊（撒上18:5）。當時大衛因懼怕押沙龙的權力，甚至想逃到約旦河邊（撒上18:27）。最後押沙龙在戰役中被大衛的兒子押沙耳射中脚跟，被樹枝刺穿死亡（撒上18:33）。這段歷史显示权力繼承不當和家族情感疏離是叛變根本原因。在聖經記載中，押沙龙的叛變直接導致大衛被放逐到約旦河東（撒上20:1），家族內訌持續三年（撒上20:30）。