摩西和约书亚的主要不同在于血缘关系和职责分工。摩西是律法书的制定者，带领以色列人出埃及，而约书亚是军事统帅，负责进入应许之地。两人虽同属利未支派，但约书亚的家族是基列人，与摩西家族无直接血缘。根据圣经记载，约书亚是摩西的助手，但并非亲族成员。

之所以得出这个结论，因为圣经明确提到约书亚是基列人（民数记26:62），而摩西出自利未支派（出埃及记6:20）。虽然两人同属利未人，但利未支派包含多个家族，摩西的侄子约书亚在记载中并未出现血缘关联。申命记34:9提到摩西选约书亚时，强调约书亚是基列人，说明两人属于不同支派。摩西和约书亚的血缘关系不同，摩西是律法书制定者，约书亚是军事统帅，两人同属利未支派但无直系血缘。摩西带领出埃及，约书亚进入应许之地，约书亚家族是基列人，与摩西家族无亲缘关系。根据圣经记载，约书亚是摩西的助手但非亲族，民数记26:62和申命记34:9都说明两人血缘不同。