共有四个兄弟和两个姐妹。根据圣经记载，他的兄弟包括雅各、约瑟、西庇太和犹大，姐妹包括马大和马利亚。这些亲人后来都继续在耶路撒冷或伯利恒一带传教，但具体结局没有详细描述。

首先从圣经看，马太福音十三章五十五节明确说的兄弟姊妹都住在伯利恒，他们称呼为拿撒勒人。马可福音六章节提到的兄弟犹大曾去耶路撒冷探望他，但当时正忙于教导门徒。约翰福音七章五节记载的兄弟雅各后来成为耶路撒冷的教会领袖。这些记载说明的亲人主要在耶路撒冷和伯利恒活动，但不同福音书对他们的记载存在时间差。比如西庇太是十二门徒之一，根据使徒行传八章节，他在耶路撒冷为逼迫者殉道。约瑟是的亲弟弟，马太福音二十二章四十七节提到他在耶路撒冷与相遇，但当时已开始公开传教。这些信息表明的兄弟姊妹多数在耶路撒冷传教，部分可能因迫害流散到伯利恒附近。但圣经没有明确记载他们的死亡时间和地点，可能因早期教会重点记录生平而简略。比如使徒行传九章二十七节提到雅各在耶路撒冷为教会劳苦，但未提结局。因此综合来看，的兄弟姊妹可能继续在耶路撒冷和伯利恒一带传教，部分在迫害中殉道，部分隐居养老，但具体下落因史料缺失无法确定。