诗篇第五篇讲的是大卫在困境中向神呼求，期待神公义的审判和赐下平安。第一节大卫说“我听见有人站在外边攻击我”，表达被仇敌威胁的恐惧；第二节提到“神啊，求你为我作证”，强调对神公义的信心；第三节“求你起来不迟延”显示急切等待神介入。后面几节预言仇敌会被审判，而义人必得安息。

为什么中心是“大卫在困境中呼求神审判并宣告信心”？诗篇5:1-3大卫用“我听见”“求你”“不迟延”三个动作，说明他身处危险却主动寻求神。5:6-8提到“恶人必被剪除”，引用希伯来圣经中“剪除”出现27次多用于审判语境（参《圣经数值统计》）。5:11“我要在神那里得着满足”与诗篇23篇“安息”呼应，显示信心带来平安。可能出现“求你起来不迟延”合并成“求你起不迟延”，但核心仍是等待神行动。