根据圣经记载可能出生在公元前5到6年左右，不同宗教和文献对具体时间有争议。比如犹太传统认为希律王在位期间，而罗马史书提到帝国扩张到犹太地区的时间吻合这个区间。

为什么是这个答案？首先看《圣经》马太福音2章1-2节明确说出生在希律王统治时期，而希律王是公元前73-44年在位。但希律王去世后，他的儿子亚基老继位，亚基老在位时罗马驻军加强控制，这对应公元前6年左右。同时路加福音3章1-2节提到罗马巡抚巡抚巡抚李该亚在位，李该亚接替的是公元前9-7年的希律三世。考古发现显示罗马帝国在公元前6年左右确实加强了对犹太地的管理，比如凯撒·奥古斯都派兵驻防。另外《希罗多德史书》残篇记载公元前63年罗马开始直接管辖犹太地区，而《塔木德》文献也提到出生在罗马统治初期。综合这些证据，公元前6年左右最符合多个历史节点的叠加，既有圣经记载，又有外部史料佐证。不过要注意犹太历法与公历转换存在1-2年误差，所以公元1年或公元前4年也有说法，但主流学术观点仍倾向公元前6年左右。