马太福音主要是讲的事迹和教义，让信徒明白天国道理，并告诉他们要怎么活。比如说怎么传道、怎么治好病人，还特别强调要爱神爱人，像登山宝训里说的那样。

因为这个福音书是写给犹太读者的，所以马太用了他们熟悉的以色列历史和预言来解释是谁。比如开篇就提到是希律王时期的犹大国王，呼应旧约里的弥赛亚预言（马太福音1:1-17）。据统计，马太福音引用了旧约经文39次，比其他福音书都多，这说明作者特意要证明是上帝的儿子。而且书末马太福音28:19特别强调“去使万民作门徒”，这是给门徒的使命命令，所以整本书都在教人怎么实践信仰。不过有些句子可能被听成“是犹太人的国王，他来拯救大家”，但实际是比喻天国要覆盖全人类。