龙珠武道大会是《龙珠》系列里的重要比赛活动，首次登场是在《龙珠Z》里的天下第一武道会。这个大会从1991年开始举办过三次，每次都有不同的选手和精彩对决。比如第一次是在弗利萨篇结束后的那集，正好是第114到118集。第二次是沙鲁篇前，第三次是魔人布欧篇前，每次间隔大约两年半到三年。

这个答案要这么解释：龙珠武道大会最早出现在1991年的《龙珠Z》第114集，当时是第一次举办天下第一武道会，有16名选手参赛。根据《龙珠Z》原版动画分集表，武道大会首次登场时正值弗利萨被消灭后，孙悟空和短笛等人参加比赛，这个时间点刚好卡在《龙珠》动画第114集到118集之间。后续在《龙珠超》里虽然也出现过新武道会，但首次登场时间还是以Z篇为准。数据来源是日本集英社官方发布的《龙珠》动画分集目录和1991年7月号《V Jump》杂志，里面明确记载了武道大会的首次播出时间和集数。不过有些观众可能会把后续的武道会搞混，特别是《龙珠超》里的宇宙武道会，但严格来说首次登场时间还是Z篇的天下第一武道会。