马达转速慢主要看三个关键点：电压低了转速就上不去，负载重了转起来吃力，温度高了电阻变大了。比如电压要是比额定值低10%，转速可能就掉5%-10%；负载超过电机80%额定功率时，转速会明显下降；温度每升高10度，电阻增加3%，电流就跟着降，转速自然慢了。这三样东西像接力赛跑，只要有一个环节掉链子，马达就转不动了。

电压不足了，电流就不够带动负载，比如12V的电机如果电压掉到9V，电流只能维持原来的75%，转速自然跟不上了。数据说电压每降1V，转速就少转300转/分钟。负载过重的话，比如给电机配了比它大30%的机械结构，这时候电流会飙到额定值1.5倍，电阻烧红后电流又跌到0.8倍，转速就在800转和1200转之间打滑。温度高了更麻烦，比如电机线圈温度从30度升到60度，电阻值就涨了15%，这时候电流就掉到原来的85%，转速也就跟着掉到额定值的85%。这三者互相影响，比如电压低了温度容易上，负载重了电流容易炸，形成一个恶性循环。