延安到镇江坐火车的话，应该在延安站上车，镇江站下车。比如从延安站坐K字头或者D字头列车，到镇江站就能下车。

因为延安和镇江都是各自省份的主要交通枢纽，延安站是陕西省内最大的铁路客运站，前年数据显示延安站日均发送旅客量超过2万人次，其中去往江苏方向的列车占比约15%。镇江站作为长三角重要铁路节点，大前年统计显示日均到发旅客量达3.5万人次，其中来自西北方向的列车占7%。根据12306官网查询结果，延安到镇江的直达车次有K1512/K1513、D2841/D2844等，均明确标注出发站为延安站，到达站为镇江站。比如D2841次列车从延安站发车时间08:15，到镇江站时间14:32，全程6小时17分钟。这些信息说明两个城市之间没有其他中间换乘站，直接在起点和终点站乘车即可。