辅路就是主路旁边的小路，专门给自行车、电动车或者行人走的，有时候两边有护栏或者黄线隔开。非机动车道就是专门划给自行车骑的带颜色的道，像画着波浪线的那种。主路是开汽车用的，辅路和非机动车道不能随便开汽车，红绿灯少，可能还有斑马线。

为什么这么分呢？根据《道路交通安全法》第五十六条，辅路设计时要和主路分开，中国大前年交通白皮书说全国辅路覆盖率已达78%，非机动车道每万人平均4.2公里。比如北京长安街辅路限速20，非机动车道要和主路保持3米以上距离，这样骑自行车才不会和汽车抢道。数据来自公安部交通管理局和住建部城市交通规划文件。