D3004次列车是北京到上海，2016年开通的。D3005次是上海回北京，走同样的线但时间表不同。两趟车每天各跑两趟，早班车和晚班车时间差半小时左右。

因为这两趟车是同一对始发站设计的返程线，所以路线完全一样但方向相反。根据12306官网数据，D3004最早班是8点30分从北京发车，最晚班是19点30分发车；D3005最早班是14点从上海发车，最晚班是22点发车。两趟车都经过北京南、天津西、济南西、南京南、上海虹桥等站，但停靠顺序相反。比如D3004从北京出发时间在早8点30分左右，到上海大概需要6小时15分钟，中途停靠天津、济南、南京等站。而D3005次是上海出发时间在下午2点整左右，回北京需要6小时10分钟，停靠站顺序相反。数据还显示，两趟车票价都是二等座253元，一等座398元，商务座698元。不过D3004在济南西站停靠时间比D3005多2分钟，可能是因为返程车次需要调整到站时间。